Индивидуальное задание на курсовую работу icon

Индивидуальное задание на курсовую работу


Скачать 213.59 Kb.
НазваниеИндивидуальное задание на курсовую работу
Дата публикации08.02.2014
Размер213.59 Kb.
ТипКурсовая


Федеральное агентство по образованию


Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования


«Сибирский государственный индустриальный университет»


Кафедра автоматизированного электропривода
и промышленной электроники


Курсовая работа


АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ


Вариант 1


Новокузнецк
2010

Индивидуальное задание на курсовую работу


Вариант 1


Исходная структурная схема САУ ЭП




Численные значения параметров структурной схемы


Параметры структурной схемы

Тя, с

Тм, с

, Ом

Кд, (рад/с)/В

Кдс, В/(рад/с)

ωном, рад/с

Iном, А

Pном, Вт

0,03

0,04

1,5

0,66

0,0459

130

14,5

2,5



Заданные критерии устойчивости: Гурвица и Найквиста


Заданные показатели качества управления


^ Ошибка регулирования δ , %

Время регулирования t пп, с

Диапазон регулирования D

1

0,6

20


Задание получил студент гр. АЭП-071 Алексеев А.А.

«___» ___________ 200__ года / _______ /


Задание выдал доцент Богдановская Т.В.

«___» ___________ 200_ года / _______ /


Введение


Все задачи, решаемые в теории автоматического управления, можно разделить на два типа – задачи анализа и задачи синтеза автоматических систем.

В задачах анализа полностью известна структура системы, заданы все (как правило) параметры системы, и требуется оценить какое – либо её статическое или динамическое свойство. К задачам анализа относятся расчёт точности в установившихся режимах, определение устойчивости, оценка качества системы.

Задачи синтеза можно рассматривать как обратные задачам анализа: в них требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качеств. Простейшими задачами синтеза являются, например, задачи определения передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или условию минимума интегральной оценке.

Синтезом автоматической системы называют процедуру определения структуры и параметров системы по заданным показателям качества. Синтез является важнейшем этапом проектирования и конструктирования системы. В общем случае при проектировании системы необходимо определить алгоритмическую и функциональную структуру, то – есть решить задачу полного синтеза. [3, с.234, текст]

В курсовой работе дана схема системы автоматического управления электроприводом. Она представляет собой структурную схему одноконтурной системы автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока (ДТП) независимого возбуждения, питаемого от тиристорного преобразователя (ТП). Главная обратная связь реализована по скорости двигателя. В качестве датчика скорости (ДС) используется тахогенератор, сигнал с выхода которого преобразован (с помощью устройств сопряжения) до уровня, используемого в современных системах управления комплектных тиритсорных электроприводов (КТЭ). В главный контур регулирования включен промежуточный усилитель ПУ, предназначенный для обеспечения заданной статической точности и реализации отрицательной обратной связи – суммирования сигнала задания скорости Uз и сигнала обратной связи по скорости Uдс.

Требуется провести анализ и синтез данной системы автоматического управления.


^

1. Анализ исходной САУ

1.1 Преобразование САУ к одноконтурному виду


Приводим систему к одноконтурному виду



Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии:


^

1.2 Требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы из условия статической точности САУ


Из условия статической точности (δ =1%) и заданного диапазона регулирования (D = ωmax / ωmin= 20) определим требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы:














Найдём коэффициент передачи промежуточного усилителя :




^

1.3 Определение передаточных функций замкнутой САУ по управляющему, возмущающему воздействиям и по ошибке.


- По управляющему воздействию:





- По возмущающему воздействию:





- По ошибке управляющего воздействия:


^

1.4 Выводы по проведённому анализу


Находим статическую ошибку системы по управляющему воздействию:



Данная ошибка удовлетворяет заданной δ=1%.
^

2. Анализ устойчивости САУ

2.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия


В качестве алгебраического критерия устойчивости задан критерий Гурвица. Для определение устойчивости САУ по критерию Гурвица необходимо составить характеристического уравнения замкнутой САУ.

Характеристическое уравнение замкнутой САУ имеет вид:

, или

[2, с.239, текст]

По критерию Гурвица для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы при диагональные миноры определителя Гурвица должны быть положительными. [3, с.164, текст]

Характеристическое уравнение третьего порядка, его коэффициенты:











Определитель Гурвица:



Диагональные миноры:







Так как и , то система неустойчивая.
^

2.2 Анализ устойчивости с использованием частотного критерия


В качестве частотного критерия устойчивости задан критерий Найквиста. Для использования данного критерия необходимо знать передаточную функцию разомкнутой системы по управляющему воздействию.



По критерию Найквиста САУ будет устойчивой, если амплитудно–фазово–частотная характеристика W(jω) (годограф) разомкнутого контура не охватывает точку с координатами (–1;j0).

Построение годографа в среде Matlab:

>> Wraz=tf([196.72],[1.2e-5 1.6e-3 0.05 1])

Transfer function:

196.7

--------------------------------------

1.2e-005 s^3 + 0.0016 s^2 + 0.05 s + 1

>> nyquist(Wraz)




Увеличение области критической точки (–1;j0).



Годографу охватывает точку (-1; 0). Значит, данная система не устойчива.
^

2.3 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость


Построение корневого годографа разомкнутой САУ для определения диапазона значений коэффициента усиления, при которых замкнутая САУ будет устойчива.

Построение годографа для разомкнутой САУ в среде Matlab:


>> Wraz=tf([196.72],[1.2e-5 1.6e-3 0.05 1])

Transfer function:

196.7

--------------------------------------

1.2e-005 s^3 + 0.0016 s^2 + 0.05 s + 1

>> rlocus (Wraz)




САУ будет устойчива, если все кони её характеристического уравнения будут лежать в левой полуплоскости. Корни, расположенные наиболее близко к мнимой оси, в наибольшей степени влияют на колебательность системы и запас её устойчивости.

Значение параметра к, при котором система из устойчивой переходит в неустойчивую, определяется по точкам пересечения корневого годографа и мнимой оси плоскости. [4, с.184, текст]

Критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы.



- система устойчивая

- система неустойчивая
^

2.4 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ


Построение диаграммы Боде для разомкнутой САУ в среде Matlab:

>> Wraz=tf([196.72],[1.2e-5 1.6e-3 0.05 1])

Transfer function:

196.7

--------------------------------------

1.2e-005 s^3 + 0.0016 s^2 + 0.05 s + 1

>> margin (Wraz)



По диаграмме видно, что при достижении фазной частотной характеристикой значения –180⁰ логарифмическая амплитудная характеристика ещё остаётся положительной. Таким образом, система неустойчивая. [3, с.177, текст]

Частота среза для данной САУ рад/с

Критический коэффициент передачи разомкнутой системы:



Данный критический коэффициент усиления разомкнутой системы практически совпадает с коэффициентом, найденным по корневому годографу.

- система устойчивая

- система неустойчивая

Анализ диаграммы Боде:

  1. система статическая (первоначальный наклон характеристики равен 0дБ);

  2. наклон характеристики в зоне частоты среза: дБ/дек (так как данный наклон одинаков для ЛАХ в зоне 1 декады от частоты среза, то система не будет иметь колебательности);

  3. система имеет отрицательный запас устойчивости по фазе Pm = –60,3° и по амплитуде Gm= – 30.8 дБ).
^

2.5 Выводы по анализу устойчивости САУ


Выполнив все проверки на устойчивость можно сделать вывод что данная система является неустойчивой. Для обеспечения устойчивости требуется снизить коэффициент передачи разомкнутой системы (тогда она не будет удовлетворять заданным требованиям устойчивости) или ввести корректирующие звенья.
^

3. Синтез САУ

3.1 Выбор и обоснование методов синтеза


Наиболее лучшим способом придания системе автоматического управления необходимых динамических свойств является введение в нее дополнительного элемента. Он корректирует свойства исходной системы и называется корректирующим элементом или устройством.

Введение корректирующего устройства в систему автоматического регулирования необходимо для обеспечения требуемых динамических свойств этой системы. Иногда корректирующее устройство изменяет нужным образом и статические свойства системы.

Корректирующие устройства включаются в системе автоматического управления различно. Возможно последовательное, параллельное и прямое параллельное включение корректирующего устройства. [4, с.268, текст]
^

3.2 Расчёт и построение асимптотической ЛАХ исходной САУ и желаемой ЛАХ


Передаточная функцию разомкнутой системы по управляющему воздействию:



Система представлена последовательным соединением безинерционного звена и инерционных: первого и второго порядка. 0.04>2*0.0012, значит звено второго порядка является апериодическим и его можно представить как последовательное соединение двух инерционных звеньев первого порядка. [3, с.103, текст], [2, с. 46, табл. 2.1]



Постоянные времени: T1 = 0.04c , Т2=0.01c , T3 = 0.000036032 c.

Характерные точки : дБ,

Частоты сопряжения: дек,

дек,

дек.

Положение асимптотических участков: [5, с.176, текст]

  1. Участок не имеет наклона, т.к. отсутствуют интегрирующие звенья. Он пересекает ось ординат в точке 45.877 дБ и располагается до lgω1= 1.398 дек,

  2. Участок имеет наклон -20 дБ/дек и располагается до lgω2= 2 дек,

  3. Участок имеет наклон -40 дБ/дек и располагается до lgω3= 4,44 дек,

  4. Участок имеет наклон -60 дБ/дек и располагается после lgω3= 4,44 дек.


Построение желаемой ЛАХ: [6, с.171, текст]

  1. По заданному перерегулированию по скорости σ =25% по номограмме найдём Рмакс=1.2 [6, с.431, рис. П-20]

Для Рмакс=1.2 время регулирования [6, с.431, рис. П-20]

Определяем частоту среза рад/с

  1. Находим по формуле |Рмин| = Рмакс – 1 = 1.2–1=0.2

  2. По номограмме [6, с.433, рис. П-22] для Рмин = 0.2 и Рмакс= 1.2 определим запас устойчивости по амплитуде и по фазе.


Для осуществления заданных динамических свойств наклон среднечастотного участка желаемой ЛАХ (Lск) следует выбирать –20дБ/дек, причём ось абсцисс она пересечёт в точке lgωср . Далее обеспечивается совпадение низкочастных участков Lск и Lнс и параллельность высокочастотных участков Lск и Lнс с наклоном –60дБ/дек [5, с.179, текст]

Постоянные времени для скорректированной ЛАХ:


с, с, с.

Передаточная функция скорректированной системы:




^

3.3 Синтез последовательного корректирующего устройства


Включение последовательного корректирующего устройства



При построении ЛАХ корректирующего устройства получается вычитанием ЛАХ нескорректированной системы из ЛАХ скорректированной (желаемой).

Передаточная функция корректирующего устройства:



Постоянные времени для корректирующего устройства:




^




3.4 Синтез параллельного корректирующего устройства


Охват системы корректирующей обратной связью



Технически наиболее просто включить отрицательную обратную связь вокруг промежуточного усилителя и тиристорного преобразователя.

Передаточная функция звеньев, охваченных корректирующей связью:



Построение ЛАХ звеньев, охваченных корректирующей связью (LОХВ):

Характерные точки : дБ,

Частоты сопряжения: дек.

Характеристика с наклоном 0 дБ/дек пересекает ось ординат в точке 77.67 дБ и при частоте сопряжения 2 дек имеет наклон –20дБ/дек.

Далее строятся ЛАХ нескорректированной системы (Lнс) и желаемая ЛАХ (Lск).

Тогда ЛАХ скорректированной системы: Lск() = Lнск() - Lохв() - Lку(),

откуда Lку() = Lнск() - Lск() - Lохв().

ЛАХ корректирующего устройства получается вычитанием из ЛАХ нескорректированной системы желаемой ЛАХ и ЛАХ звеньев, охваченных корректирующей связью. В высокочастотной области наклон желаемой и нескорректированной ЛАХ совпадает (–60дБ/дек), значит нет нужды в коррекции этой области.

Постоянные времени корректирующего устройства:

с, с.


^

3.5 Выбор схем реализации корректирующих устройстви расчёт их параметров


1. Последовательная коррекция

Передаточная функция корректирующего устройства:



По этой передаточной функции и виду ЛАХ выбираем схему реализации корректирующего устройства. [2, с.370, табл.8.2]








По этим соотношениям можно подобрать параметры элементов схемы.

Примем конденсатор С = 100 мкФ

К-50-6-100 мкФ [8, с.229, табл.]

выберем резистор 0,36 Ом С2-11-0.25

выберем резистор 126 кОм МЛТ-0.25 [7, с.20, табл 2.2]

С учётом номинальных значений реальных элементов постоянные времени корректирующего устройства:





Передаточная функция реального корректирующего устройства:




2. Параллельная коррекция

Постоянные времени корректирующего устройства:

с, с.


По виду ЛАХ выбираем схему реализации корректирующего устройства и его передаточную функцию [2, с.365, табл.8.2]







По этим соотношениям можно подобрать параметры элементов схемы.

Примем R1 = 200 Ом, резистор МЛТ-0.25 тогда

выберем резистор 50 Ом МЛТ-0.25

выберем резистор 312 кОм МЛТ-0.25

[7, с.20, табл 2.2]

выберем конденсатор 40 мкФ К-50-6-30 мкФ

[8, с.229, табл.]

С учётом номинальных значений реальных элементов постоянные времени корректирующего устройства:







Передаточная функция реального корректирующего устройства:




^

3.6 Определение фактических запасов устойчивости скорректированных систем


1. Последовательная коррекция

Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы:



Построение диаграммы Боде разомкнутой скорректированной системы в среде Matlab:

Transfer function:

0.007082 s + 196.7

------------------------------------------------------

0.0001516 s^4 + 0.02023 s^3 + 0.6334 s^2 + 12.69 s + 1>>

margin(Wck)



По данной диаграмме видно, что скорректированная система устойчива, так как в области частот до пересечения ЛАХ значения нуля ЛФХ не пересекает значение –180º.

Запасы устойчивости системы:

– по фазе: 37.3;

– по амплитуде: 4.67 дБ.


2. Параллельная коррекция

Найдём передаточную функция скорректированной системы при параллельной коррекции:

Передаточная функция звеньев, охваченных корректирующей связью:



Передаточная функция звеньев, неохваченных корректирующей связью:



Передаточная функция корректирующего устройства:



Общая передаточная функция звеньев, охваченных корректирующей связью и корректирующего устройства:



Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы при параллельной коррекции:





Построение диаграммы Боде разомкнутой скорректированной системы в среде Matlab:




По данной диаграмме видно, что скорректированная система устойчива, так как в области частот до пересечения ЛАХ значения нуля ЛФХ не пересекает значение –180º.

Запасы устойчивости системы:

– по фазе: 56.5º;

– по амплитуде: 10.5 дБ.


3.7 Структурно-параметрический синтез САУ, определение ПФ и параметров регуляторов


Синтез будем проводить в соответствии с рекомендациями [Лукас, стр. 253-256].




Выделим в схеме контуры подчиненного регулирования – внутренний (контур тока) и внешний (контур скорости). Кроме того, введем в схему ООС по току якоря (датчик тока) и регуляторы тока и скорости вращения.





Пунктиром выделен контур тока.

На данной схеме: - коэффициент передачи предварительного усилителя; (рад/с)/В – коэффициент, характеризующий двигатель; В/(рад/с) – коэффициент передачи датчика скорости; В/А – коэффициент передачи датчика тока.

Передаточные функции звеньев схемы:

- передаточная функция тиристорного преобразователя;

- передаточные функции, характеризующие электрические и механические свойства двигателя;

- искомая передаточная функция регулятора скорости;

- искомая передаточная функция регулятора тока якоря.

В контуре тока объектом управления является инерционное звено 2-го порядка:

.

В соответствии с [Лукас, стр. 247, табл. 7.2] целесообразным является применение ПИ-регулятора, настроенного по критерию модульного оптимума (МО), т.е. с полной компенсацией наибольшей постоянной времени ОУ, т.е. с.


Передаточный коэффициент регулятора [там же]:

В/В

Таким образом:



При выбранных настройках достигается компенсация и эквивалентная ПФ замкнутого контура тока зависит только от и равна



В соответствии с рекомендациями [Лукас, стр. 255] членом можно пренебречь из-за малости . Таким образом:



Контур тока является внутренним для контура скорости. С учетом последнего приближения объект регулирования в контуре скорости можно представить как:



Данным ОУ можно управлять при помощи настроенного на СО ПИ-регулятора [Лукас, стр. 247, табл. 7.2] вида [Лукас, стр. 248, ф. 7.45]:



с коэффициентом передачи:

В/В

и постоянной времени:

с.

Таким образом:




Однако, согласно [Лукас, стр. 256] в этом случае будут возникать значительные перерегулирования, в этом случае в схему требуется включить сглаживающий фильтр [Лукас, стр. 252, ф. 7.69] вида:



Постоянная времени фильтра: с.

Схемная реализация ПИ-регуляторов будет выглядеть следующим образом [Терехов, стр. 149-150]:



В этой схеме звено 1 реализует требуемые значения и , а звено 2 – соответственно и . Для подобной схемы ( в общем виде):

;

Таким образом, не составляет труда подобрать соответствующие схемные элементы.


^

4. Анализ скорректированной САУ


4.1 Оценка фактических запасов устойчивости при структурно-параметрической оптимизации скорректированной системы (на основании диаграммы Боде)


Запасы устойчивости по ЛАХ разомкнутой скорректированной САУ при последовательной и параллельной коррекции приведены в п. 3.6

Построим диаграмму Боде системы подчинённого регулирования для разомкнутого контура скорости:

>> margin(Wraz)



По данной диаграмме видно, что система устойчива, так как в области частот до пересечения ЛАХ значения нуля ЛФХ не пересекает значение –180º.

Запасы устойчивости системы:

– по фазе: 89.5⁰

– по амплитуде: 57.4




^

4.2 Расчёт переходных процессов и оценка качества скорректированных САУ по управляющему и по возмущающему воздействиям



Система с последовательной коррекцией

Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию:



Переходная характеристика замкнутой скорректированной системы по управляющему воздействию:



Перерегулирование: 14.1% (меньше заданных 25%);

Время переходного процесса: 0.402 с. (меньше заданного 0.6 с)


Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию:




Переходная характеристика замкнутой скорректированной системы по возмущающему воздействию:



Перерегулирование: 17.6% (меньше заданных 25%);

Время переходного процесса: 0.394 с. (меньше заданного 0.6 с)


Система с параллельной коррекцией

Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию:


Переходная характеристика замкнутой скорретированной системы по управляющему воздействию:



Перерегулирование: 15.5 % (меньше заданных 25%);

Время переходного процесса: 0.445 с (меньше заданных 0.6с)


Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию:


Переходная характеристика замкнутой скорретированной системы по возмущающему воздействию:





Перерегулирование: 23.2 % (меньше заданных 25%);

Время переходного процесса: 0.425 с (меньше заданных 0.6с)

Система подчинённого регулирования

Передаточные функции замкнутого контура скорости по управляющему и возмущающему воздействию даны в п. 3.7

Переходная характеристика замкнутого контура скорости по управляющему

воздействию:



Время переходного процесса равно 0.336 с, перерегулирование равно 0%.


Переходная характеристика замкнутого контура скорости по возмущающему воздействию:



Перерегулирование: 0% (меньше заданных 25%);

Время переходного процесса: 0.222 с (соответствует заданным 0.9с)

^




5. Выводы по работе


В курсовой работе мы провели анализ и синтез исходной и скорректированной системы автоматического управления.

При синтезе корректирующего устройства использовали различные виды включения корректирующих устройств: последовательного, параллельного, а также проводили структурно – параметрический синтез системы.

Нашли схемные реализации корректирующих устройств, их параметры. При определении показателей качества переходных процессов видно, что для последовательной и параллельной коррекции, а также структурно – параметрической оптимизации время переходного процесса и перерегулирование удовлетворяют исходным показателям качества.

Сравнительный анализ различных способов коррекции

Способ синтеза

Последовательная коррекция

Параллельная коррекция

Структурно-параметрическая оптимизация

Запас устойчивости разомкнутой системы по модулю, дБ

4.67

10.5

57.4

Запас устойчивости разомкнутой системы по фазе, град

37.3

56.5

89.5

Управляющее

воздействие

Время переходного процесса, с

0.445

0.402

0.336

Перерегулирование, %

15.5

14.1

0

Возмущающее

воздействие

Время переходного процесса, с

0.425

0.394

0.222

Перерегулирование, %

23.2

17.6

0


Из таблицы видно, что наилучшими характеристиками по устойчивости обладает система, синтезированная по методу структурно-параметрической оптимизации. Недостатком данного способа является сравнительно сложная реализация регуляторов.

Если применение структурно-параметрической оптимизации затруднительно, то предпочтение следует отдать последовательной коррекции, как более просто реализуемой.


6. Список используемой литературы


  1. Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом: Метод. указ. / Сост.: Т.В. Богдановская, С.А. Дружилов: СибГИУ. – Новокузнецк, 2007. – 23 с.

  2. Макаров, И .М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) / И. М. Макаров, Б. М. Менский. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.

  3. Лукас, В. А. Теория автоматического управления : учебник для вузов / В. А. Лукас. – 2-е изд. – М. : Недра, 1990. – 416 с.

  4. Теория автоматического управления : учебник для вузов / Л. С. Гольдфарб, А. В. Балтрушевич, А. В. Нетушил и др.; под ред. А. В. Нетушила. – 2-изд., доп. и перераб. – М. : Высшая школа, 1976. – 400 с.

  5. Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования : учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высшая школа, 2004. – 365 с.

  6. Конденсаторы (справочник) / ИП.И. Четвертков, М.Н. Дьяконов и др.: Под ред. И.И. Четверткова. – М.: Радио и связь, 1993. – 392 с.: ил.

  7. Резисторы (справочник) / Ю.Н. Андреев, А. И. Антонян и др.; под редакцией Четверткова. – М.: Энергоиздат, 1981. – 352 с., ил.

  8. А.В. Башарин, Ф.Н. Голубев и др., Примеры расчётов автоматизированного электропривода, под редакцией А.В. Башарина. – Л.: Энергия, 1972. – 438 с., ил.

  9. Терехов В.М., Элементы автоматизированного электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 224 с.: ил.





Похожие:

Индивидуальное задание на курсовую работу iconИндивидуальное задание на курсовую работу
Все задачи, решаемые в теории автоматического управления, можно разделить на два типа – задачи анализа и задачи синтеза автоматических...
Индивидуальное задание на курсовую работу iconФгоу спо государственный колледж технологии и управления «Колледжный комплекс» Московской области задание на курсовую работу
Студент
Индивидуальное задание на курсовую работу iconИндивидуальное задание

Индивидуальное задание на курсовую работу iconИндивидуальное задание на производственную практику (образец!!!)

Индивидуальное задание на курсовую работу iconАндрей Викентьевич Коротков На 100 баллов. Как написать и защитить отличную курсовую работу, дипломный проект или магистерскую диссертацию в гуманитарном университете
...
Индивидуальное задание на курсовую работу iconНа курсовую работу По дисциплине
Рассмотрено и одобрено цикловой комиссией по направлению подготовки «Экономика и управление»
Индивидуальное задание на курсовую работу iconДневник студента по практике
Индивидуальное задание по научно-исследовательской работе бакалавра (если такое есть)
Индивидуальное задание на курсовую работу iconОтчет по индивидуальному заданию. Индивидуальное задание
В приложении приведена примерная форма план-графика и рабочего дневника практики
Индивидуальное задание на курсовую работу iconИндивидуальное задание
Основные направления деятельности и структура организации, виды выпускаемой продукции, её место в народнохозяйственном комплексе...
Индивидуальное задание на курсовую работу iconКурсовой проект по дисциплине Информатика на курсовую работу для студента «2» курса 221 группы
Волгодонский институт сервиса (филиал) государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
Индивидуальное задание на курсовую работу iconАнкета Задание№1 Задание№2 Задание№3 Задание№4 Задание№5 Задание№6 Итог 1 Эвелина Подольская

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Документы


При копировании материала укажите ссылку ©ignorik.ru 2015

контакты
Документы