Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики icon

Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Скачать 206.88 Kb.
НазваниеМосковский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики
Дата публикации18.04.2013
Размер206.88 Kb.
ТипДокументы

Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 1

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







Электрические приводы роботов


Дата

1. Линейный ВТ. Симметрирование, основные характеристики.

2. Одно- и двухполупериодные ТУ. Управление, моментом включения тиристора.

3.Задача. Определить сопротивления нагрузки ВТ с вторичным симметрированием






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 2

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Дифференциальные сельсины. Измерители рассогласования на сельсинах.

2. Вторичные преобразователи. Принцип действия, основные характеристики

3. Задача. Реализовать пассивное корректирующее устройство

W(s)=(l+0,2s)/ (1+l0s)






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 3

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1.Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением. Основные характеристики.

2.Система автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока с магнитным усилителем мощности.

3.Задача. Определить передаточную функцию активного корректирующего устройства






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 4

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Электропривод. Назначение типы и особенности применения робототехнических системах. Обобщенная схема электропривода промышленного робота.

2. Тиристорные усилители-преобразователи, принцип действия и основные характеристики.

3.Задача. Выполнить вторичное симметрирование СКВТ

Zcos = 15 Ом

Zsin = 27 Ом

ZHsin= 5 Ом





Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 5

«Утверждаю»

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

  1. Индикаторный режим работы сельсинов, области применения, основные характеристики.

2. Системы передвижения роботов в пространстве, назначение, классификация, сравнительная характеристика.

3. Вычислить значения добавочных сопротивлений Rнас1=1 Ом, Rнас1=0.5 Ом






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 6

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Трансформаторный режим работы сельсинов, основные характеристики.

2. Тиристорные усилители-преобразователи, принцип действия и основные характеристики.

3. Задача. Вычислить значение емкости конденсатора, обеспечивающего круговое вращающееся поле асинхронного исполнительного двигателя

R1=1 Ом; R2=10 Ом; L1=0,1 мГн; L2=0.5 мГн






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 7

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

I. Дифференциальные сельсины. Измерители рассогласований на сельсинах.

2. Назначение, принцип действия к особенности конструкции механических акселерометров.

3. Задача. Нарисовать схему реверсивного привода переменного тока на базе магнитного усилителя






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 8

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

I. Назначение, конструкция и основные характеристики асинхронного тахогенератора.

2. Классификация, основные характеристики полупроводниковых усилителей- электроприводов промышленных роботов.

3.Задача. Нарисовать схему выходного каскада усилителя мощности привода постоянного тока.






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 9

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Измеритель рассогласований на основе ВТ. Работа ВТ в режиме построителя.

2. Назначение, принцип действия и основные характеристики вторичных преобразователей для питания электроприводов промышленных роботов.


3. Задача. Нарисуйте схему электропривода робота на основе ВТ–построителя



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 10

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Электрические муфта. Назначение, конструкция и основные характеристики.

2. Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем.

3. Задача. Реализовать пассивное корректирующее устройство

1 + 0.l s

W(s)= —————

1 + s






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 11

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

  1. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Основные характеристики.




  1. Датчик углового ускорения поплавкового типа.




  1. Нарисуйте схему активного корректирующего устройства

100

W(s)= —————

1 + 0.1s





Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 12

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

I. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Уравнения э.д.с. и моментов.

2. Гироскопический акселерометр, конструкция, принцип действия.

3. Задача. Для линейного ВТ с вторичным симметрированием определить значение сопротивления нагрузки

Zcos = 2 Ом ; Zвх = 1 Ом

Zsin = 1.5 Ом; Zкомп = 1 Ом






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 13

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Принцип действия, конструкция и основные характеристики бесконтактного двигателя постоянного тока.

2. Принцип действия, конструкция поплавкового акселерометра компенсационного типа.

3. Задача. Определите значения добавочных сопротивлений параллельно работающих транзисторов, у которых

Rнас1=1 Ом, Rнас1=1.5 Ом



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 14

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

I. Назначение, конструкция и основные характеристики тахогенератора постоянного тока.

2.Организация передвижения робота в производственном помещении с неограниченным набором возможных траекторий. Способы ориентирования.

3. Задача. Вычислите значение сопротивления нагрузки СКВТ, если при вторичном симметрировании

Zcos = 150 Ом

Zsin = 200 Ом

ZHsin= 50 Ом





Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 15

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

I. Электропривод. Назначение, типы и особенности применения в робототехнических системах. Обобщенная схема электропривода промышленного робота.

2. Принцип действия, конструкция, электромашинного усилителя с поперечным полем.

3. Задача. Нарисуйте схему электропривода постоянного тока на базе магнитного усилителя.



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 16

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением основные характеристики.

2. Пассивные и активные корректирующие устройства, сравнительная характеристика, области применения.

3. Задача. Определите передаточную функцию корректирующего устройства

С1=1мкФ; С2=0.1 мкФ; R=1 мОм






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 17

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Индикаторный режим работы сельсинов, области применения.

2. Двигатели постоянного тока с независимым возбуждением. Основные характеристики.

3. Задача. Вычислить значения добавочных сопротивлений.

Rнас1 = 1 Ом

Rнас2 = 0.5 Ом






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 18

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Назначение, классификация исполнительных элементов электропривода.

2. Основные характеристики электромашинных усилителей с поперечным полем.

3. Задача. Нарисовать схему акселерометра с дискретным выходом.



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 19

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Назначение, классификация исполнительных элементов электропривода.

2. Основные характеристики электромашинных усилителей с поперечным полем.

3. Задача. Вычислите статическую ошибку цифрового электропривода постоянного тока с ПИД регулятором






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 20

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Трансформаторный режим работы сельсинов, области применения.

2. Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением. Основные характеристики.

3. Задача. Вычислить значения добавочных сопротивлений.

Rнас1 = 3 Ом

Rнас2 = 1 Ом






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 21

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Электромагнитные муфты. Назначение, конструкция и основные характеристики.

2. Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем.

3. Задача. Реализовать пассивное корректирующее устройство



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 22

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Устройство, принцип действия и основные характеристики двигателя постоянного тока.

2. Организация передвижения роботов в производственных помещениях, характеризующихся ограниченным набором возможных траекторий.

3. Задача. Определите погрешность проволочного резистивного датчика линейных перемещений

L=100 мм; Dпроволоки=0.1 мм






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 23

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Трансформаторный режим работы сельсинов, основные характеристики.

2. Тиристорные усилители-преобразователи, принцип действия и основные характеристики.

3. Задача. Нарисовать схему реверсивного привода с магнитным усилителем.






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 24

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, основные характеристики.

2. Система автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока с магнитным усилителем мощности, сравнительная характеристика, области применения.

3. Задача. Нарисовать схему электропривода робота на шаговом двигателе.






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 25

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Особенности конструкции, принцип действия и основные характеристики синхронных двигателей.

2. Двухтактные магнитные усилители, основные характеристики, области применения.

3. Задача. Нарисовать астатическую по нагрузке на валу двигателя систему управления привода робота.



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 26

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

I. Электропривод. Назначение, типы и особенности применения в робототехнических системах. Обобщенная схема электропривода промышленного робота.

2. Принцип действия, конструкция электромашинного усилителя с поперечным полем.

3. Задача. Выполнить вторичное симметрирование СКВТ

Zcos = 15 Ом

Zsin = 2700 Ом

ZHsin= 5 Ом






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 27

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Классификация, назначение и общие характеристики информационных элементов электроприводов промышленных роботов.

2. Принцип действия, конструкция и основные характеристики однотактных магнитных усилителей.

3. Задача. Нарисовать схему привода робота на асинхронном двигателе.



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 28

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







Электрические приводы роботов


Дата

1. Линейный ВТ. Симметрирование, основные характеристики.

2. Одно- и двух-полупериодные ТУ. Управление моментом включения тиристора.

3. Задача. Вычислите статическую ошибку.






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 29

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1.Общие конструктивные особенности, принцип действия, режимы работы электродвигателей.

2. Гироскопический датчик угловой скорости движения робота.

3. Задача. Определить крутизну статической характеристики акселерометра с дискретным выходом

; ;






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 30

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Однофазные сельсины. Конструкция, принцип действия, режимы работы.

2. Тиристорные усилители-преобразователи. Принцип действия, основные характеристики, области применения.

3. Задача. Реализовать активные корректирующие устройства с передаточными функциями

W(s)=s;

W(s)=(1+0.1s)/s






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 31

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Исполнительный асинхронный двигатель с амплитудно-фазовым управлением, основные характеристики.

2.Обработка информации с акселерометров с дискретным выходом.

3. Задача. Реализовать активные корректирующие устройства с передаточными функциями

W(s)=10/(1+s)

W(s)=1/((0.1s+1)(0.3s+1))



Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 32

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







^ Электрические приводы роботов


Дата

1. Вращающийся трансформатор. Принцип действия, конструкция и области применения.

2. Особенности применения полупроводниковых усилителей для управления исполнительными элементами электроприводов промышленных роботов.

3. Задача. Нарисовать структурную схему астатической, по моменту нагрузки на валу двигателя система управления привода робота.






Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики


Экзаменационный билет № 33

"Утверждаю"

Зав.кафедрой







Электрические приводы роботов


Дата

1. Конструкция, принцип действия и основные характеристики асинхронного электродвигателя.

2. Назначение, классификация усилителей / преобразователей электроприводов промышленных роботов.

3. Задача. Определить крутизну статической характеристик акселерометра с дискретным выходом

; ;





Похожие:

Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconМосковский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики
Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением. Основные характеристики
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconРыбников Ю. С. Некоторые фундаментальные проблемы математики, физики, химии
Московский государственный институт Радиотехники Электроники и Автоматики. (Мирэа), Москва, Россия
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconМетодика проверки-правки как средство обеспечения правильного восприятия и понимания связи грамматики и математики в научно образовательном тексте. Рыбников Ю. С
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет...
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconIi всероссийском студенческом форуме «я- волонтёр». Участники форума: студенты вузов, колледжей. Информационное письмо на базе гаоу впо «Московский государственный областной социально-гуманитарный институт»
На базе гаоу впо «Московский государственный областной социально-гуманитарный институт» пройдет II всероссийском студенческом форуме...
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики icon«я- волонтёр». 10 по 12 апреля 2013 года
Гаоу впо «Московский государственный областной социально-гуманитарный институт»
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconПоложение о проведении II межрегионального фестиваля традиционного русского костюма Учредители
Новосибирский технологический институт (филиал) «Московский государственный университет дизайна и технологии»
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconВысшего профессионального образования «Московский физико-технический институт (государственный университет)»
Почтовый адрес: 141700, Московская обл г. Долгопрудный, Институтский переулок, 9
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconВысшего профессионального образования «Московский физико-технический институт (государственный университет)»
Почтовый адрес: 141700, Московская обл г. Долгопрудный, Институтский переулок, 9
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики icon«Московский государственный университет природообустройства» (фгбоу впо мгуп) прика з
В соответствии с Правилами приема в фгбоу впо московский государственный университет природообустройства на очную, очно-заочную,...
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconМосковский государственный университет имени М. В. Ломоносова Философский факультет ноу впо «Институт философии, теологии и истории святого Фомы» Центр изучения
Ран, доктор философских наук, профессор, декан философского факультета мгу имени М. В. Ломоносова
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики iconЗаявка на обучение № в Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный институт электронной техники (технический университет)»
Прошу зачислить меня на обучение по программе подготовки и повышения квалификации кадров в области управления инновационной деятельностью,...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Документы


При копировании материала укажите ссылку ©ignorik.ru 2015

контакты
Документы