1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси icon

1.Частотные характеристики САУ. Определите амплитудно-частотную характеристику объекта, передаточная функция которого определяется выражением Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотными характеристиками (ЧХ). Если подать на вход си


Скачать 48.55 Kb.
Название1.Частотные характеристики САУ. Определите амплитудно-частотную характеристику объекта, передаточная функция которого определяется выражением Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотными характеристиками (ЧХ). Если подать на вход си
Размер48.55 Kb.
ТипАнализ
447bc0a3.gif" ALIGN=LEFT>Основы автоматического управления

1.Частотные характеристики САУ. Определите амплитудно-частотную характеристику объекта, передаточная функция которого определяется выражением


Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотными характеристиками (ЧХ).

Если подать на вход системы с передаточной функцией W(p) гармонический сигнал , то после завершения переходного процесса на выходе установятся гармонические колебания с той же частотой, но иными амплитудой и фазой, зависящими от частоты возмущающего воздействия. По ним можно судить о динамических свойствах системы.

Анализ ЧХ системы с целью исследования ее динамических свойств называется частотным анализом.

Подставим выражения для u(t) и y(t) в уравнение динамики:

0pn + a1pn-1 + a2pn - 2 + ... + an)y = (b0pm + b1pm-1 + ... + bm)u.

Учтем, что записать для левой части уравнения: .

По аналогии с передаточной функцией можно записать:

W(jω), равная отношению выходного сигнала к входному при изменении входного сигнала по гармоническому закону, называется частотной передаточной функцией. Передаточная функция полностью описывает все свойства объекта.

Легко заметить, что она может быть получена путем простой замены p на jω в выражении W(p). W(jω) есть комплексная функция (комплексный коэффициент передачи), поэтому:

,

где - вещественная ЧХ (ВЧХ);

– мнимая ЧХ (МЧХ);

– амплитудная ЧХ (АЧХ)-график модуля ККП

– фазовая ЧХ (ФЧХ)-аргумент ККП

АЧХ дает отношение амплитуд выходного и входного сигналов,

ФЧХ - сдвиг по фазе выходной величины относительно входной: .

Если W(jω) изобразить вектором на комплексной плоскости, то при изменении от 0 до его конец будет вычерчивать кривую, называемую годографом вектора W(jω), или амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ). Ветвь АФЧХ при изменении от до 0 можно получить зеркальным отображением данной кривой относительно вещественной оси.

ЛАЧХ - логарифмическая АЧХ;

ЛФЧХ - логарифмическая ФЧХ.

Задача

Определите амплитудно-частотную характеристику объекта, передаточная функция которого определяется выражением

Определим комплексную передаточную функцию заменив :



Преобразуем комплексную передаточную функцию:



Модуль от функции:



Модуль от функции и является АЧХ

Построим график АЧХ:







^

2 Методы описания свойств САУ. Определите фазо-частотную характеристику объекта, передаточная функция которого имеет вид W(p)=p/(1+pT)


1.Дифференциальные уравнения.

I форма

II форма

2. Передаточная функция.

Например:

3.Переходная функция (характеристика).





4.Частотная передаточная функция.

при

Может быть записана в 3-х видах:

4.1. Алгебраическая форма.



4.2. Показательная форма.



4.3. Тригонометрическая форма.



5.Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) -

6.Фазовая частотная характеристика (ФЧХ) -

7.Амплитудно-фазовая характеристика.

На комплексной плоскости частотная передаточная функция при фиксированном значении частоты изображается вектором, длина которого , а аргумент . При изменении частоты от 0 до конец вектора описывает кривую (годограф), которая называется амплитудно- фазовой характеристикой.

Задача

Определите фазочастотную характеристику объекта, передаточная функция которого имеет вид:.

Определим комплексную передаточную функцию заменив :

.

Преобразуем комплексную передаточную функцию:

.

Определим фазо-частотную характеристику (ФЧХ):

;

.

Построим график ФЧХ:







^

3 Звено САУ с чистым запаздыванием. Его свойства, передаточная функция. Влияние запаздывания на устойчивость системы. Примеры


рис

Нарисовать блок звена.

Его свойства определяются:

τ – время запаздывания, y(t)=kx(t-τ) (1).

Примеры: 1)Длинный трубопровод τ =1 час. –время распространения давления по трубопроводу

2)Линия радиосвязи τ – время прохождения сигнала.

3)Камера сгорания ЖРД, τ - это время от начала подачи топлива до его сгорания. Для того, чтобы выражение (1) представить в операторной форме x(t- τ) раскладывают в ряд Тейлора, затем переписывают, используя оператор дифференцирования р. Получают выражение передаточная функция Передаточной функции соответствует частотная передаточная функция:



- АЧХ








рис

- ФЧХ

рис

АФХ:

рис
^

4 Идеальное и реальное дифференцирующие звенья, их временные и частотные характеристики. Примеры


Идеальное дифференцирующее звено-это звено, передаточная функция которого имеет вид W(p)=kp

Пример: тахогенератор и дифференциатор на ОУ

рис

Пример: дифференциатор на оу




; RC=K, W(p)=kp

рис

Реальное дифференцирующее звено. –звено, передаточная функция которого имеет вид: W(p)=(kp)/(1+pT). нарисовать блок

Пример: RC-цепь, RL цепь

рис

;

АЧХ:

рис

ФЧХ:

рис

ПХ:

рис
^

5 Инерционное и интегрирующее звенья, их временные и частотные характеристики. Примеры


Инерционное звено (апериодическое)-звено, которое описывается дифференциальным уравнением: Ty'+y=kx, его передаточная функция W(p)=k/(1+Tp).нарисовать блок

ККП:W(jω)=k/(1+jωT),

АЧХ :


ФЧХ=-arctg ωT

ПХ: h(t)-k(1-e-t/T)



Примеры: усилители мощности, термопара: x- температура, y- термо ЭДС, двигатель постоянного тока: x-ток якоря, y-скорость вращения, тепловой двигатель: x-подача топлива, y-скорость вращения, RC- цепь, LR цепь.

^ Интегрирующее звено-звено, сигналы на выходе которого пропорциональны интегралу входного сигнала. Его уравнение y=K∫xdt, а передаточная функция W(p)=k/p

рис

рис

Интегрирующее звено м. использ-ся для запоминания входной величины. Идеальное интегрирующее звено запоминает то значение y, к-ое было в момент снятия сигнала х.

Пример интегрирующего звена –интегратор на ОУ:

рис

, , , , , , .




рис

рис

Общие свойства интегрирующих звеньев:

1) Звенья вносят отрицательный фазовый сдвиг.

2) Звенья плохо передают высокочастотные колебания.

3) Выходная координата звена может не равняться 0 при х=0.
^

6 Колебательное звено, анализ его свойств по передаточной функции. Примеры


Колебательное звено-звено, дифференциальное уравнение которого имеет вид: T22y′′+T1y′+y=KX, 02/22 , передаточная функция имеет вид: W(p)=1/(T2p2+2Tp+1)

Пример: колебательный контур





Обозначим T1=RC, T2=√LC, тогда D(p)= T22p2+T1p+1

Для удобства рассмотрения характеристический полином D(p) представим в виде D(p)= T22p2+T1 δp+1, где δ– дикремент затухания-определяет характер процессов в колебательном звене.

Это звено может возвращаться в исходное состояние по окончанию воздействия на него колебательным или монотонным образом. Физически колебательное звено содержит 2 элемента разного вида, способных накапливать энергию, а так же 1 или несколько элементов способных рассеивать энергию.

,

,





ξ<1 – коэффициент демпфирования. Характеристическое уравнение: T2p2+2ξTp+1=0, p1,2=-γ± jλ.

^ Определим АЧХ: ,

определим производную знаменателя и приравняем к 0. .

Определим ФЧХ:




7 Критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Используя критерий, исследовать при каких значениях k система с характеристическим полиномом устойчива


Значение управляемой величины системы y(t) в каждый момент времени может быть представлено в виде суммы установившейся и переходной составляющих. y(t)=yуст(t)+yперех(t)

САУ считается устойчивой, если lim yперех(t)=0

Для того чтобы все корни характеристического уравнения

D(p)=a0pn+a1pn-1+ …+an =0 были вещественными отрицательными или комплексными с отрицательной вещественной частью, необходимо и достаточно, чтобы при a0>0 все определители Гурвица,

имеющие вид:

были положительными.

Для уравнений, в которых n<=5 – более простая формулировка:

чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные вещественные части необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты этого уравнения были положительными и определитель был положительным.

Порядок уравнения

Требования устойчивости

1

,

2

, ,

3

,, , , и

4

,

5

,

Для n>5 получаются громоздкие выражения.

Задача

Используя критерий, исследовать при каких значениях k система с характеристическим полиномом устойчива.



Условие устойчивости для полинома 4-го порядка:

, где - коэффициенты полинома, - определитель Гурвица третьего порядка

Так как , то .



Значит будет положительным, если .

Так как, то условие не выполняется.

Значит система неустойчива при любом .

8 Критерий устойчивости Михайлова. Используя этот критерий, исследуйте устойчивость САУ, передаточная функция которой


Рассмотрим характеристический полином:

;подставив в него .

Тогда характеристический комплекс:



– содержит только четные степени , включая и 0

– нечетные степени .

Если значения w менять неправильно от 0 до , то вектор своим концом описывает кривую Михайлова.

Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы вектор при изменении w от 0 до повернулся на угол (n - порядок уравнения) против часовой стрелки, не меняя направления поворота и нигде не обращаясь в 0.



Свойства годографа Михайлова:

  • годограф всегда спиралевиден

  • при w=0 годограф начинается с точки на оси Х

  • при четном годограф параллельно оси Х при не четном параллельно оси У

Задача

Используя критерий Михайлова, исследуйте устойчивость САУ, передаточная функция которой .

Определим характеристический полином:



Запишем в комплексном виде:



Т.к. , то



Преобразуем к виду:





Получим:





Из условия найдем частоту, на которой кривая пересекает ось X.

;

Отсюда , или , т.е. .



Получаем координаты точек: ,

Из условия найдем частоту, на которой кривая пересекает ось Y.



Отсюда , т.е



Получаем координату точки: .

Система не устойчива, так как не проходит через 3 четверти:





А

B

C

^

9 Особенности нелинейных САУ по сравнению с линейными. Линеаризация нелинейной САУ


Строго линейных систем не существует. Линейная система на самом деле является линейной моделью реальной автоматической системы. Но в некоторых реальных системах возникает явлениие, необъяснимое в рамках линейной теории: зависимость характера процессов от начальных условий и внешних воздействий, существование нелинейных колебаний и другого явления. Обычно в линейной системе бывает только одно нелинейное звено, реже 2 или 3. Разновидности нелинейных звеньев:

1) Звено с релейной статической характеристикой.

рис

2) Звено со статической характеристикой кусочно-линейного типа.

рис

3) Звено с криволинейной статической хар-кой.

рис

4) Звено, дифференциальное уравнение которого нелинейно за счет входящих в него произведений переменных или их производных.

5)Звено, работа которого связана с выполнением логических операций.

Нелинейности делятся на:

- сопутствующие (неизбежно присутствующие): это люфты (зазоры), трения в механических передачах, насыщения в усилителях, ограничения (механические упоры, концевые выключатели);

- преднамеренно вводимые для улучшения качественных показателей.

Специфическая особенность нелинейных систем – возникновение автоколебаний, которые существуют при отсутствии внешних воздействий (периодических) только за счет внутренних свойств систем и имеют определенную амплитуду и частоту, зависимость поведения от величины приложения воздействия, в нелинейных системах не применим принцип суперпозиции:



^ Метод гармонической линеаризации применим для приближенного исследования процессов в замкнутых нелинейных системах, описываемых дифференциальным уравнением любого порядка.

рис

, , .

Разомкнем систему и подадим воздействие , тогда на выходе будет периодический, но в общем случае не синусоидальный сигнал (1).

При подаче такого сигнала на вход линейной системы на выходе всегда получается гармонический сигнал той же частоты, отличающийся только амплитудой и фазой.

Разложим (1) в ряд Фурье:



Для нелинейных характеристик симметричных от начала координат Со=0. Нелинейная часть системы обычно плохо пропускает высокие частоты, поэтому ограничимся только первой гармоникой:

На малом интервале нелинейное ДУ можно рассматривать как линейное, но его коэффициенты зависят от амплитуды и частоты входного сигнала.

^ В отличие от линейных систем устойчивость в нелинейных системах зависит от начальных условий, но и само понятие устойчивости для нелинейных систем требует уточнения.

Во-первых, как и в линейных системах в нелинейных возможно состояния равновесия, которому соответствует постоянное значение управляемой величины. Это состояние может быть устойчивым и неустойчивым.

Во-вторых, в нелинейных системах возможно установившееся состояние с периодическим изменением управляемой величины. В отличие от линейных систем это состояние также может быть устойчивым. Устойчивые периодические колебания управляемой величины при отсутствии возмущения называются автоколебаниями.

^ Использование нелинейности для коррекции САУ

Используя линейное звено с нужной нам АЧХ его ФЧХ может нас не устраивать и наоборот. Можно создать устройство, АЧХ которого соответствует линейному звену одного вида, а ФЧХ линейному звену другого.



БМ-блок модуля, БЗ – блок знака, Ф-фильтр. В БМ используется выпрямитель, фильтр выделяет постоянную составляющую, нижний канал определяет фазу, БЗ исключает информацию об амплитуде, сигналы на выходе перемножаются.
^

10 Устойчивость нелинейных САУ. Построение фазовых характеристик


В отличие от линейных систем устойчивость в нелинейных системах зависит от начальных условий, но и само понятие устойчивости для нелинейных систем требует уточнения.

Во-первых, как и в линейных системах в нелинейных возможно состояние равновесия, которому соответствует постоянное значение управляемой величины. Это состояние может быть устойчивым и неустойчивым.

рис

Величина а, которая является своего рода границей устойчивости по начальному условию, может быть большой и малой. В зависимости от этого различают:

1) Устойчивость «в малом», когда величина а мала.

2) Устойчивость «в большом», когда величина а большая, но конечная.

3) Устойчивость «в целом», когда величина а не ограничена.

Во-вторых, в нелинейных системах возможно установившееся состояние с периодическим изменением управляемой величины. В отличие от линейных систем это состояние также может быть устойчивым. Устойчивые периодические колебания управляемой величины при отсутствии возмущения называются автоколебаниями.

Фазовые траектории автоколебаний образуют предельный цикл, который может быть как устойчивым, так и не устойчивым.



Особенностью реальных систем является то, что точный вид нелинейных характеристик неизвестен, а также они могут существенно меняться в процессе эксплуатации, поэтому важно гарантировать устойчивость равновесия в целом при возможных, но не контролируемых изменениях нелинейных характеристик. Если устойчивость положения в целом обеспечивается при характеристиках нелинейного элемента удовлетворяющих неравенству , то система устойчива абсолютно. Следовательно, при выполнении условий абсолютной устойчивости можно гарантировать устойчивость равновесного состояния, не имея точных нелинейных зависимостей

Определим условия устойчивости системы, состоящей из нелинейного безинерционного звена y= F(x) и линейного звена с передаточной функцией W(p).



W(p) – линейная передаточная функция цепи обратной связи

F(x) - безинерционный нелинейный блок, относительно которого известно, что зависимость F(x) может иметь любое очертание не выходящее за пределы заданного угла .

Для определения устойчивости разомкнем цепь ОС, пусть ККП линейного звена(а)

Вначале будем считать, что вместо нелинейного устройства стоит линейный элемент с коэффициентом передачи K, тогда частотная характеристика разомкнутой системы

(б)

для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы годограф характеристики (б) не охватывал точку (-1; j0). Иначе говоря, для устойчивости необходимо и достаточно, чтобы годограф характеристики (а) не охватывал точку (-1/к; j0).

В общем случае при произвольном изменении характеристики нелинейного звена устойчивость не гарантируется. Для абсолютной устойчивости равновесия достаточно, чтобы на плоскости преобразования частотной характеристики через точку (-1/к; 0) можно было провести такую прямую, которая лежала бы слева от кривой

    - устойчивые системы.

  - неустойчивые системы.


^ Построение фазовых характеристик.

Состояние системы n-го порядка в каждый момент времени характеризуется n-параметрами. В n-мерном пространстве это состояние отображается точкой (изображающей точкой). С течением времени составляющая системы меняется и точка перемещается, рисуя фазовую траекторию. Наиболее часто метод используется для нелинейных систем 2го порядка, тогда в фазовое пространство вырождается фазовая плоскость.

Основные закономерности фазовых траекторий:

- изображенная точка в верхней полуплоскости перемещается вправо, так как x'>0 и переменная должна возрастать, в нижней полуплоскости x'<0 и переменная должна убывать.

- фазовые траектории пересекают ось абсцисс под углом 90, т.к. на этой оси x'=0, что соответствует макс или мин самой переменной

- изображение периодического процесса является замкнутой фазовой траекторией. Образованный ими фазовый контур - цикл.

Для синусоидальных колебаний цикл имеет форму эллипса-устойчивый цикл.


Похожие:

1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси icon1.Частотные характеристики САУ. Определите амплитудно-частотную характеристику объекта, передаточная функция которого определяется выражением Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотными характеристиками (ЧХ). Если подать на вход си
...
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси icon1 В чем сущность метода ультразвуковой эхолокации? Суть локационного метода состоит в регистрации ультразвукового сигнала, отраженного от границ раздела тканей, отличающихся по плотности: костей, мышц, кожи, жира и т д.
Эхо ультразвукового сигнала усиливается, обрабатывается по заданной программе и поступает на монитор в виде изображения исследуемого...
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси icon2 Построение сигнала ту
Офм (относительная фазовая модуляция), используется сигнал частотой 500 Гц, фаза которого может иметь 3 значения, отличающихся на...
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси icon2 Построение сигнала ту
Подготовительный такт должен иметь значение 0, следовательно, фаза φ1 должна измениться на передача признака начала сигнала ту (подготовительного...
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси iconJbl jrx-100 (4 шт) (сша)
К числу особенностей данной акустической системы можно отнести 35-миллиметровые гнезда для установки на стойку (Dual-Angle), а также...
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси iconФормулы преобразований Прямое преобразование
Частота k-го сигнала равна, где — период времени, в течение которого брались входные данные
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси iconКлассификация усилителей. Автомобильные усилители разделяются по классам
Регулировка усилителя. Для настройки усилителя под автомобильную акустику, усилители оснащают: Кроссоверами, позволяющие обрезать...
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси iconУтверждено президент Федерации конного спорта Санкт-Петербурга А. А. Воробьев 2013 положение о соревнованиях по
Особые условия: Спортсмены, получившие штрафные очки в первой фазе, после останавливающего сигнала колокола могут закончить вторую...
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси iconЦифровое радио Цифровое радио — технология беспроводной передачи цифрового сигнала посредством электромагнитных волн радиодиапазона. Более высокое качество звука по сравнению с FM-радиовещанием. В настоящее время не реализовано из-за низкой скорости потока (типично 96 кбит/c).
Цифровое радио — технология беспроводной передачи цифрового сигнала посредством электромагнитных волн радиодиапазона
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси iconЗадача Дана функция спроса на товар Х: Dх = 500 – 20px – 10py + 15pz + 0,5B. Дать характеристику товарам y и z по отношению к товару Х; Пусть px = 100, py = 300, pz = 200, b = 6000. Рассчитать эластичности спроса. Задача 2 (бонус)
Если функция предложения товара х: Sх = 100px – 200, то в каком состоянии находится рынок
1.Частотные\nхарактеристики\nСАУ. Определите\nамплитудно-частотную\nхарактеристику\nобъекта, передаточная\nфункция которого\nопределяется\nвыражением\n\n\nЗависимости,\nсвязывающие\nамплитуду и\nфазу выходного\nсигнала с частотой\nвходного сигнала,\nназываются\nчастотными\nхарактеристиками\n(ЧХ).\nЕсли\nподать на вход\nси iconЛекция Другие применения пьезоэффекта
Целью такого преобразования может быть изменение амплитуды напряжения, тока, инвертирование фазы входного и выходного сигналов, а...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Документы


При копировании материала укажите ссылку ©ignorik.ru 2015

контакты
Документы