Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов icon

Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов


Скачать 41.41 Kb.
НазваниеКурсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов
Размер41.41 Kb.
ТипКурсовой проект



Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования.

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия.

(СибАДИ)


Кафедра «Прикладная механика»


Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин».

Тема: Исследование плоских механизмов


Вариант №4


Выполнил студент группы: СНГ-10Т1

Еремич И.В.

Проверила:

Архипенко М.Ю.

Курсовая работа защищена

«__»_____________2012 г.

Оценка_____________

Омск 2012

Содержание:

группа 101

Исходные данные и задачи расчета………………………………………………………...……….. 2.

Структурный анализ механизма…………………………………………………………...……... 4.

Степень подвижности механизма………………………………………………………...………….. 4.

Класс механизма……………………………………………………………………………...………. 4.

Кинематический анализ механизма (для рабочего хода)……………………………………... 5.

Определение скоростей звеньев механизма ……………………………………………………… 5.

Определение ускорений звеньев механизма……………………………………………………… 7.

Кинематический анализ механизма (для холостого хода)…………………………………….. 9.

Определение скоростей звеньев механизма………………………………………………………. 9.

Определение ускорений звеньев механизма……………………………………………………… 10.

Кинетостатический анализ механизма (для рабочего хода)............………………………… 11.

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6…………………………………….. 11.

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4…………………………………….. 12.

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2…………………………………….. 13.

Кинетостатический анализ механизма (для холостого хода)……………………….……… 14.

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6…………………………………….. 14.

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4…………………………………….. 15.

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2…………………………………….. 16.

Кинематический анализ зубчатого механизма……………………………………………….. .. 18. Вывод.........................................................................……………………………………………….. .. 19.

Список использованной литературы…………………………………………………………… 20.


^ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗгруппа 151

Цель: Изучить строения механизмов, определить их степень подвижности и класс.



  1. Число подвижных звеньев n =5, и число кинематических пар 5 класса

  2. Степень подвижности



W=3n-2P5-P4

W=3×5-2×7=1


  1. Начальное звено принимаем звено 2






  1. Класс механизма будет отнесен к 2 классу, так как он образован 2 группами 2 класса.


^ КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Масштабный коэффициент:



План скоростей.

План скоростей построен по векторным равенствам:

,



где VВ - абсолютная скорость точки В;

VВ’ - скорость точки В в переносном движении, совпадает по направлению со скоростью точки, лежащей на кулисе, т.е. перпендикулярна кулисе;

VВВ’ - скорость В относительно точки С. Направление совпадает с прямой, параллельной кулисе;

VД - абсолютная скорость точки Д, совпадает по направлению со скоростью точки, лежащей на кулисе, т.е. перпендикулярна кулисе;

VДЕ - скорость точки Д относительно точки Е. Направление перпендикулярно прямой СЕ.

VЕ - абсолютная скорость точки Е, движение вместе с главным ползуном по направлению совпадает с прямой, параллельной оси главного ползуна;

Для определения т. Д лежащей на оси составляем пропорциюгруппа 191





VB= ωAB × lAB

группа 171Угловая скорость ωАВ кривошипа определяется по формуле:



=2n/60= 2×3.14×220/60=23.03 (об/с)

V B=23.03×0.09=2.07 (м/с)

=V B / V B =2.07/180=0.0115 - масштабный коэффициент

Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент:















№ поло-жений

Вектор скорости ползуна VВ

Вектор скорости точки VВ

Вектор скорос-

ти

VBB

Вектор скорости

VД

Вектор скорости

VДЕ

Скорость ползуна VЕ

Расстояние

Lав

Угловая скорость

3

2,07

1,9

0,805

1,24

0,5

0,77

0,09

23,03





План ускорений

Векторное равенство:

,

.

-абсолютное ускорение точки В, направление совпадает с прямой параллельной АВ;

-нормальная составляющая переносного ускорения точки B', направление совпадает с прямой параллельной;

- тангенциальная составляющая переносного ускорения. По величине пока не определена, а направление совпадает с перпендикуляром к кулисе;

- относительное ускорение точки В’ относительно точки В.

-кориолисово ускорение, направление кориолисова ускорения совпадает с направлением вектора относительной скорости VBB, повернутого на 90 градусов в сторону переносной угловой скорости, т.е. в сторону ω4.

-абсолютное ускорение - ускорение главного ползуна.

-абсолютное ускорение точки D.

- относительное ускорение точки D относительно точки Е - прямая перпендикулярна DЕ.




группа 211



;

;













Для определения истинных величин ускорений нужно умножить на масштабный коэффициент:


группа 22



№ поло-жений

Вектор ускорения

Ускорение

Нормальное ускорение

Тангенса-льное ускорение

Уско-рение

Уско-рение

Карио-

лисовое ускорение

Уско-рение

3

47,7

14,84

13,85

5,3

23,32

9,54

11,75

21,2



^ ХОЛОСТОЙ ХОД

СКОРОСТЬ:


Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент:









группа 241





№ поло-жений

Вектор скорости ползуна VВ

Вектор скорости точки VВ

Вектор скорос-

ти

VBB

Вектор скорости

VД

Вектор скорости

VДЕ

Скорость ползуна VЕ

Расстояние

Lав

Угловая скорость

9

2,07

1.24

1.73

1,87

1.52

2.99

0,09

23,03





УСКОРЕНИЕ:

Составляем пропорцию:








Для определения истинных величин ускорений нужно умножить на масштабный коэффициент:


группа 256


№ поло-жений

Вектор ускорения

Ускорение

Нормальное ускорение

Тангенса-льное ускорение

Уско-рение

Уско-рение

Карио-

лисовое ускорение

Уско-рение

3

47,7

81,35

13,85

79,5

164,3

109,7

38

134,35



группа 336Кинетостатический расчет механизма


(для рабочего хода)

^ Определение реакций в кинематических парах группы 5 – 6.

Рассматриваем равновесие группы:


G5- сила тяжести шатуна звена 5,





G6 – сила тяжести шатуна 6,



Pи6 –сила инерции шатуна,




Pc.р.х =50 H– сила сопротивления.

Кроме силы на шатун действует еще и момент сил инерции






Тангенциальная составляющая Р45 определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки F.







группа 356Определяем масштаб:








Определяем реакции в кинематических парах группы 3-4.

Равновесие группы:



G4 – сила тяжести кулисы;




Р14 – реакция стойки на кулису;

Ри4- сила инерции кулисы

Составляем пропорцию для нахождения положения точки S4:









Точка приложения силы инерции К, определяется по формуле




Р23- реакция кривошипа на ползун 3. Величину можно найти из суммы моментов относительно точки С.




группа 376


Определяем масштаб:






Определение реакций в кинематических парах исходного механизма группы 1 – 2.

Р32 – реакция ползуна 3 на кривошип. ПО величине равна Р23 и противоположена по направлению.

G2 – сила тяжести кривошипного колеса



Р12 – реакция стойки на кривошип.

Рур – уравновешивающая сила – реакция зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z. Величину можно найти из суммы моментов относительно точки A.







Определяем масштаб:








№ положений

Р12

Р14

Р45

Р23

Рур

Р16

3

440

2300

2350

517,3

511,35

2550



группа 396


Кинетостатический расчет механизма


( для холостого хода).

Определение реакций в кинематических парах группы 5 – 6.

Рассматриваем равновесие группы:




G5- сила тяжести шатуна звена 5,





G6 – сила тяжести шатуна 6,



Pи6 –сила инерции шатуна,




Pc.c =35,2H– сила сопротивления.

Кроме силы на шатун действует еще и момент сил инерции






Тангенциальная составляющая Р45 определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки F.




группа 416





Знак минус говорит о том, что сила направлена в другую сторону.

Определяем масштаб:








Определяем реакции в кинематических парах группы 3-4.

Равновесие группы:



G4 – сила тяжести кулисы;




Р14 – реакция стойки на кулису;

Ри4- сила инерции кулисы

Составляем пропорцию для нахождения положения точки S4:








группа 436Точка приложения силы инерции К, определяется по формуле




Р23- реакция кривошипа на ползун 3. Величину можно найти из суммы моментов относительно точки С.







Знак минус говорит о том, что сила направлена в другую сторону.

Определяем масштаб:






^ Определение реакций в кинематических парах исходного механизма группы 1 – 2.

Р32 – реакция ползуна 3 на кривошип. ПО величине равна Р23 и противоположена по направлению.

G2 – сила тяжести кривошипного колеса



Р12 – реакция стойки на кривошип.

Рур – уравновешивающая сила – реакция зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z. Величину можно найти из суммы моментов относительно точки A.






Определяем группа 456масштаб:








№ положений

Р12

Р14

Р45

Р23

Рур

Р16

3

2765

12530

12845

2271

1568

10290



группа 476Кинематический анализ зубчатого механизма

Дано: Z1=26, Z3=74, Z4=78, Z5=26, m=2

Найти:,Z6 ,Z2

Решение:

Выделим на кинематической схеме два контура:

Iк=колеса 1,2,3 и водило Н.

IIк=колеса 4,5,6.

Чтобы определить неизвестные значения чисел зубьев колес, составим условие соосности для каждого контура.

Z2= (Z3- Z2 )/2 =(74-26 )/2 =24

Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26





Так как m=2, то r=z.


Для построения картины скоростей замкнутого дифференциального редуктора, рассмотрим замкнутую ступень: колеса 6,5,4.

Выберем произвольный вектор скорости колеса 5 в точке С.

Iк=W=3n-2P5-P4 ; W=3*4-2*4-2=2 ,механизм дифференциальный.

IIк, замкнутая ступень, последовательное соединение.

W6 =WH , W3 =W4

По построенной картине мгновенных скоростей построим план угловых скоростей.

По построенному плану угловых скоростей определим передаточное отношение:






Вывод:

В ходе выполнения курсового проекта был проведен кинематический анализ механизма и построены планы скоростей и ускорений для рабочего и холостого хода механизма (3и 9положений).

В результате кинетостатического расчета были получены значения реакций кинематических парах и уравновешивающей силы для рабочего и холостого хода механизма (3 и 9положений).

В результате кинематического анализа зубчатого механизма построены картина мгновенных скоростей и план угловых скоростей, также было определено передаточное отношение.


группа 496


группа 496Список использованной литературы:

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов - М.:Наука,1965 – 520 с.

2. Динамика рычажных механизмов.Ч.1. Кинематический расчет механизмов: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. 40 с.

3. Динамика рычажных механизмов. Ч.2. Кинетостатика: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. 24 с.

4. Динамика рычажных механизмов. Ч.3. Примеры кинетостатического расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. 44 с.

5. Динамика рычажных механизмов. Ч.4.Примеры расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. 56 с.

6. Корчагин П.А. Теория механизмов и машин: Конспект лекций – Омск: СибАДИ, 1997 г 20 с.

Похожие:

Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconКурсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconТехнологических машин
Теория механизмов и машин – наука, изучающая общие методы их проектирования (синтеза) и исследования (анализа). Эти методы пригодны...
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconКонспект лекций по дисциплине "Теория механизмов и машин и детали машин" для курсантов и студентов-заочников, обучающихся по специальности 24. 05. 00 "Эксплуатация судовых энергетических установок"
Охватывает — общие нормы, классификацию и терминологию и методы
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconТеория механизмов и машин
Создание новых машин, приборов, установок, автоматических устройств и комплексов, отвечающих современным требованиям эффективности,...
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconВопросы к экзамену по курсу «Теория механизмов и машин»
Структурный анализ. Машина и механизм. Звено, кп, кц и их классификация. Порядок. Класс
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconМетодические указания к выполнению лабораторной работы «Исследование вибрации работающих механизмов с помощью вибрографа» для студентов всех специальностей
Деятельности: метод указания к выполнению лабораторной работы «Исследование вибрации работающих механизмов с помощью вибрографа»...
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconКурсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования предваритель­ному расчету привода. Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета
Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены...
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconВопросы к экзамену по дисциплине аэп тпм и тк
Характеристика крановых механизмов и основные требования, предъявляемые к крановому электроприводу
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconКурсовой проект по дисциплине «Гражданские и промышленные здания»
Прошу выдать задание на курсовой проект по дисциплине «Гражданские и промышленные здания»
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconЛекции по курсу «детали машин»
Решение наибольшего числа задач, рассматриваемых в курсе, сопряжено с составление расчетных схем проектируемых объектов. Расчетная...
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин». Тема: Исследование плоских механизмов iconКурсовой проект По дисциплине "Основы расчёта и проектирования сварных конструкций" Тема : Расчёт и проектирование сварной балки
«Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова» филиал в г. Северодвинске Архангельской области
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Документы


При копировании материала укажите ссылку ©ignorik.ru 2015

контакты
Документы